1、摆线针轮减速机的使用范围：

摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速机的一种机械，该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的*选设备。

2、摆线针轮减速机的主要特点：

a、减速比大、效率高：一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94％。

b、运转平稳、噪音低：在运转中同时接触的齿数较多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在85dB（A）以下。

c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套合传递至针齿形成滚动摩擦时，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损*小，所以经久耐用。

d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

3、摆线针轮减速机型号标定法：

单级传动:

双级传动

注：型号表示法中字母D代表配置Y系列电动机

摆线针轮减速机型号对照表（承载能力）

BL、BLD10-19号

XL、XLD2-12号